TricycleCentralControlMotherboard/Core/Inc/nmea.h

#ifndef __NMEA_H
#define __NMEA_H	 
#include "stm32f1xx_hal.h"

//GPS NMEA-0183协议重要参数结构体定义 
//卫星信息
__packed typedef struct  
{										    
 	uint8_t num;		//卫星编号
	uint8_t eledeg;	//卫星仰角
	uint16_t azideg;	//卫星方位角
	uint8_t sn;		//信噪比		   
}nmea_satellitemsg; 
//北斗 NMEA-0183协议重要参数结构体定义 
//卫星信息
__packed typedef struct  
{	
 	uint8_t beidou_num;		//卫星编号
	uint8_t beidou_eledeg;	//卫星仰角
	uint16_t beidou_azideg;	//卫星方位角
	uint8_t beidou_sn;		//信噪比		   
}beidou_nmea_satellitemsg; 

//UTC时间信息
__packed typedef struct  
{										    
 	uint16_t year;	//年份
	uint8_t month;	//月份
	uint8_t date;	//日期
	uint8_t hour; 	//小时
	uint8_t min; 	//分钟
	uint8_t sec; 	//秒钟
}nmea_utc_time;   	   
//NMEA 0183 协议解析后数据存放结构体
__packed typedef struct  
{										    
 	uint8_t svnum;					//可见GPS卫星数
	uint8_t beidou_svnum;			//可见GPS卫星数
	nmea_satellitemsg slmsg[12];		//最多12颗GPS卫星
	beidou_nmea_satellitemsg beidou_slmsg[12];		//暂且算最多12颗北斗卫星
	nmea_utc_time utc;			//UTC时间
	uint32_t latitude;				//纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000
	uint8_t nshemi;					//北纬/南纬,N:北纬;S:南纬				  
	uint32_t longitude;			    //经度 分扩大100000倍,实际要除以100000
	uint8_t ewhemi;					//东经/西经,E:东经;W:西经
	uint8_t gpssta;					//GPS状态:0,未定位;1,非差分定位;2,差分定位;6,正在估算.				  
 	uint8_t posslnum;				//用于定位的GPS卫星数,0~12.
 	uint8_t possl[12];				//用于定位的卫星编号
	uint8_t fixmode;					//定位类型:1,没有定位;2,2D定位;3,3D定位
	uint16_t pdop;					//位置精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
	uint16_t hdop;					//水平精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
	uint16_t vdop;					//垂直精度因子 0~500,对应实际值0~50.0 

	int altitude;			 	//海拔高度,放大了10倍,实际除以10.单位:0.1m	 
	uint16_t speed;					//地面速率,放大了1000倍,实际除以10.单位:0.001公里/小时	 
}nmea_msg;
 
int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx);
void NMEA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GPGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_BDGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGSA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGSA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNVTG_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);

#endif