TricycleCentralControlMotherboard/si/centralCtrSys.si4project/Backup/task_ec800_upload(5585).c

#include "task_ec800_upload.h"

//-------------------------define
#define 	ANGLE_UPDATE_TIME		50 // 角度更新时间 2s 单位100ms

/**
 * @brief       上传任务内容
 * @param       None
 * @note       	None
 * @retval      None
 */
void task_ec800_content(void)
{
//	unsigned long times = 0;
	static uint8_t cnt = 0;

	// 4G模块的操作
	EC800_stateTransition_use();

	// 每2s获取一次角度值
	if((cnt % ANGLE_UPDATE_TIME) == 1){
		printf("The app1 is runing.\r\n");
	}

	if(cnt < 255){
		cnt++;
	}else{
		cnt = 0;
	}

	// 判断车辆是否正在转弯
//	if (isTurning()) {
//		printf("The vehicle is turning.\r\n");
//	} else {
//		printf("Vehicle not turning.\r\n");
//	}
	
//	times = getRunTimeCounterValue();
//	printf("任务运行时间: %ld\r\n", times);
	osDelay(1000);
}