EC800(599).h 3.9 KB

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  1. #ifndef _EC800_H_
  2. #define _EC800_H_
  3. //----------------------包含
  4. #include "usart.h"
  5. #include <stdio.h>
  6. #include <stdlib.h>
  7. #include <string.h>
  8. #include "cJSON.h"
  9. #include <stdbool.h>
  10. #include "cmsis_os2.h"
  11. #include "nmea.h"
  12. #include "main.h"
  13. #include "turnDetection.h"
  14. #include <ctype.h>
  15. //----------------------宏
  16. //--------参数定义
  17. #define TIMEOUT_MS 2 // 接收响应的等待时间,单位为100毫秒
  18. #define TURN_INTERVAL_TIME_MS 10 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 转弯过程中的上传时间间隔
  19. #define PUBLISH_TIME_MS 300 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 行车过程中的上传时间间隔
  20. #define CTR_CODE_JUDETIME 106
  21. #define CTR_CODE_REALDATE 202
  22. //--------AT指令基础配置
  23. #define AT_CMD_TEST "AT\r\n" // 检查模组状态 模块返回:OK
  24. #define AT_CMD_ATE0 "ATE0\r\n" // 取消模块回显 模块返回:OK
  25. #define AT_CMD_CPIN "AT+CPIN?\r\n" // 检查SIM是否正常 模块返回:+CPIN: READY
  26. #define AT_CMD_CSQ "AT+CSQ\r\n" // 检查信号 模块返回:+CSQ: 25,99 注:主要25这个字段小于31就行
  27. #define AT_CMD_CREG "AT+CREG?\r\n" // 查询模组是否注册上GSM网络 模块返回:+CREG: 0,1 注:1或者5为正常
  28. #define AT_CMD_QIDEACT "AT+QIDEACT=1\r\n" // 关闭移动场景 模块返回:OK
  29. #define AT_CMD_QIACT "AT+QIACT=1\r\n" // 打开移动场景 模块返回:OK
  30. #define AT_CIMI "AT+CIMI\r\n" // 查询 IMSI 模块返回: <IMSI> OK
  31. //--------连接mqtt服务器
  32. #define AT_CMD_QMTCFG \
  33. do { \
  34. "AT+QMTCFG=\"qmtping\",0,30\r\n" \
  35. } while (0) // 设置MQTT心跳 模块返回:OK
  36. #define AT_CMD_QMTCFG_SET_DATA_MODE "AT+QMTCFG=\"recv/mode\",0,0,1\r\n" // 设置接收数据的模式 模块返回:OK
  37. #define AT_CMD_QMTOPEN "AT+QMTOPEN=0,\"39.98.37.180\",32449\r\n" // 为模块打开一个网络 模块返回:+QMTOPEN: 0,0
  38. #define AT_CMD_QMTCONN "AT+QMTCONN=0,\"NULL\",\"hechun\",\"admin123\"\r\n" // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
  39. //--------订阅主题以及发布
  40. #define TOPIC1 "" // 订阅主题1
  41. #define TOPIC2 "" // 订阅主题2
  42. #define AT_CMD_QMTSUB(TOPIC1, TOPIC2) \
  43. do { \
  44. "AT+QMTSUB=0,1,\"TOPIC1\",0,\"TOPIC2\",0\r\n" \
  45. } while (0) // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
  46. #define STR_TOPIC "" // 访问的主题
  47. #define AT_CMD_QMTPUBEX(STR_TOPIC, len) \
  48. do { \
  49. " AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"STR_TOPIC\",len\r\n" \
  50. } while (0) // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
  51. //--------AT指令的响应
  52. #define AT_RESP_OK "OK\r\n"
  53. #define AT_RESP_ERROR "ERROR\r\n"
  54. #define AT_RESP_CPIN_READY "+CPIN: READY\r\n\r\nOK\r\n"
  55. #define AT_RESP_CSQ "+CSQ: \r\n"
  56. #define AT_RESP_QMTOPEN "+QMTOPEN: 0,0"
  57. #define AT_RESP_QMTCONN "+QMTCONN: 0,0,0"
  58. #define AT_RESP_QMTSUB "+QMTSUB: 0,1,0,0"
  59. #define AT_RESP_QMTPUBEX_RE "> \r\n"
  60. #define AT_RESP_QMTPUBEX "+QMTPUBEX: 0,0,0"
  61. //--------GNSS的配置
  62. #define AT_QGPS_1 "AT+QGPS=1\r\n" // 打开 GNSS 模块返回:OK
  63. #define AT_QGPS_0 "AT+QGPS=0\r\n" // 关闭 GNSS 模块返回:OK
  64. #define AT_QGPSCFG_out_port "AT+QGPSCFG=\"outport\",\"uartdebug\"\r\n" // 通过调试串口输出NMEA语句 模块返回:OK
  65. #define AT_QGPSCFG_nmeasrc "AT+QGPSCFG=\"nmeasrc\",1\r\n" // 启用/禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句。
  66. // 使能后,执行AT+QGPSGNMEA, NMEA 语句将以命令返回值的形式通过 AT 口输出。 模块返回:OK
  67. #define AT_QGPSCFG_gpsnmeatype "AT+QGPSCFG=\"gpsnmeatype\",63\r\n" // 配置 NMEA 语句的输出类型 为 所有 格式 模块返回:OK
  68. #define AT_QGPSCFG_gnssconfig "AT+QGPSCFG=\"gnssconfig\",1\r\n" // 配置支持的 GNSS 卫星导航系统为 GPS + BeiDou 模块返回:OK
  69. #define AT_QGPSCFG_autogps "AT+QGPSCFG=\"autogps\",0\r\n" // 禁用 GNSS 自启动 模块返回:OK
  70. #define AT_QGPSCFG_apflash "AT+QGPSCFG=\"apflash\",0\r\n" // 禁用 AP-Flash 快速热启动功能。 模块返回:OK
  71. #define AT_QGPSLOC "AT+QGPSLOC=0\r\n" // 获取定位信息 纬度和经度显示格式<latitude>,<longitude>格式: ddmm.mmmmN/S,dddmm.mmmmE/W
  72. #define AT_QGPSGNMEA_GGA "AT+QGPSGNMEA=\"GGA\"\r\n" // 查询 GGA 语句
  73. #define AT_QGPSGNMEA_GSA "AT+QGPSGNMEA=\"GSA\"\r\n" // 查询 GSA 语句
  74. #define AT_QGPSGNMEA_RMC "AT+QGPSGNMEA=\"RMC\"\r\n" // 查询 RMC 语句
  75. //---------------------函数声明
  76. extern uint8_t waitForResponse(const char* responseString, char* dataArray, int arraySize);
  77. extern void EC800_stateTransition_use(void);
  78. #endif