TricycleCentralControlMotherboard/si/centralCtrSys.si4project/Backup/comm_car_485(5702).c

#include "comm_car_485.h"

//-------------参数定义
rs485RecDate s_rs485RecDate;
rs485SendDate s_rs485SendDate;

/**
 * @brief       crc16计算
 * @param       ptr: 数据首地址
 * @param       len: 数据长度
 * @return       
 */
unsigned short mb_crc16(unsigned char *ptr, int len)
{
    unsigned int i;
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    
    while(len--)
    {
        crc ^= *ptr++;
        for (i = 0; i < 8; ++i)
        {
            if (crc & 1)
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            else
                crc = (crc >> 1);
        }
    }
    
    return crc;
}


/**
 * @brief       485发送函数
 * @param       data: 发送的数据
 * @param       dataLen: 发送的数据长度
 * @note       
 * @retval      无
 */
void rs485_sendDate(uint8_t data[], uint32_t dataLen){
	
}

/**
 * @brief       485接收分析函数
 * @param       data: 接收到的数据
 * @note       
 * @retval      无
 */
void rs485_recDateAnalyse(uint8_t data[]){

	/* 尝试获取互斥量，等待无限长时间 */
	if(osMutexAcquire(mutex_rs485RecDateHandle, osWaitForever) == osOK){

		/* 访问完成，释放互斥量 */
		osMutexRelease(mutex_rs485RecDateHandle);
	}
	
}

/**
 * @brief       轮询发送接收
 * @note       
 * @retval      无
 */
void rs485_poll_sendReceive(void){
	static uint8_t rs485Step = 0;

	switch(rs485Step){
		case 0:
			break;
		case 1:
			break;
		default: break;
	}
}