/* includes ----------------------------------------------------------*/
#include "global.h"

/* typedef -----------------------------------------------------------*/


/* define ------------------------------------------------------------*/

/* macro -------------------------------------------------------------*/

/* variables ---------------------------------------------------------*/
global_par s_global_par;

/* function prototypes -----------------------------------------------*/

/**
 * @brief       中控板初始化
 * @param       p_param_boot : 参数区指针
 * @param       p_rs485RecDate：485接收数据区的指针
 * @note       	NONE
 * @retval      无
 */
void centralCtrSys_Init(param_boot *p_param_boot, global_par *p_global_par){
	static uint16_t timeOutCnt = 0; // 超时计数
	uint8_t recBack = 0;
	uint16_t timeOutNum = 60000;
	rs485RecDate *p_rs485RecDate = &s_rs485RecDate;

	// 1. 从flash中读出VIN
	Read_ParamArea(); // 读出参数区的所有数据

	// 2. 与车通信获取vin数据（读取所有寄存器的值）
	modbus_read_holding_registers(0x01, 0x0000, 67); 
	while(s_comData.vinRecSuccess != 1){ 
		if(timeOutCnt < timeOutNum){
			timeOutCnt++;
		}else{
			timeOutCnt = timeOutNum;
			break; // 未成功获取到车辆数据
		}
	}

	// 3. vin码比对
	if(s_comData.vinRecSuccess == 1){ // 成功获取到车辆数据
		if(memcmp(p_param_boot->vin, p_rs485RecDate->VIN, 26) != 0){ // 比对不成功
			// 备份新的VIN码
			memcpy(p_param_boot->vin, p_rs485RecDate->VIN, 26);
			Write_paramArea();
			// 置位中控板迁移事件
			BIT_SET(p_global_par->ctrEvent, CtrlPanelMigration);
		}
	}

	// 4. 初始化4g模块 4g模块在这里不好处理 放在任务中，围栏数据也一样

	// 5. 读取96位（或者说是3个32位的字）的唯一ID
	GetUniqueID(s_messageDate.devId);

	// 6. 陀螺仪的初始化
	recBack = atk_ms6050_init();
	if(recBack != 0){
		printf("ATK-MS6050 init failed!\r\n");
		BIT_SET(s_comData.Malfunction, gyroscope); // 置位陀螺仪数据异常故障
	}
	printf("ATK-MS6050 init\r\n");
	
	recBack = atk_ms6050_dmp_init();
	if(recBack != 0){
		printf("ATK-MS6050 DMP init failed!\r\n");
		BIT_SET(s_comData.Malfunction, gyroscope); // 置位陀螺仪数据异常故障
	}
	printf("ATK-MS6050 DMP init!\r\n");
}