#ifndef _TASK_COMMUNICATION_H_
#define _TASK_COMMUNICATION_H_

//-------------私有包含
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "electronicFence.h"
#include "EC800_FTP_OTA.h"
#include "comm_car_485.h"
#include "EC800.h"
#include "task_ec800_upload.h"
#include "flash.h"
#include "global.h"


/* typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef struct{
	uint8_t fenceStatus; 	// 围栏状态 1：超出围栏 0：围栏内
	uint8_t maxFeed; 		// 下发给车的最高时速 km/h 
	uint8_t maxRunFeed;		// 此时车的允许运行时速 km/h
	uint8_t driveStatus; 	// 行车状态 2：为中间态（打火但没行驶,车速为0） 1：初始态 3：运行态（行驶速度大于判断阈值）
	uint32_t Malfunction; 	// 故障 定义
							// bit0:超出围栏故障 bit1:485通信故障 bit2:MQTT故障  
							// bit3:陀螺仪故障 bit4：电池故障 bit5：4G模块初始化失败
							// bit6：gps定位故障 bit7: OTA升级故障
	uint8_t vinRecSuccess;  // 车架号成功获取标志 1；成功获取 0：暂未获取
}comData;

extern comData s_comData;

// 故障枚举
enum malfunction{
	fence,
	com485,
	errorMqtt,
	gyroscope,
	batError,
	init_4G_error,
	positionError,
	OTA_fault,
};

/* define -----------------------------------------------------------*/
#define 	times_5s		5
#define 	times_60s		60


//-------------函数声明
extern void task_communication_content(void);

#endif