#ifndef _TASK_COMMUNICATION_H_
#define _TASK_COMMUNICATION_H_

//-------------私有包含
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "electronicFence.h"
#include "EC800_FTP_OTA.h"
#include "comm_car_485.h"
#include "EC800.h"
#include "task_ec800_upload.h"


/* typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef struct{
	uint8_t fenceStatus; 	// 围栏状态 1：超出围栏 0：围栏内
	uint8_t maxFeed; 		// 下发给车的最高时速 km/h 
	uint8_t maxRunFeed;		// 此时车的允许运行时速 km/h
	uint8_t driveStatus; 	// 行车状态 2：为中间态（打火但没行驶,车速为0） 1：初始态 3：运行态（行驶速度大于判断阈值）
	uint8_t Malfunction; 	// 故障 定义
							// 0x01:超出围栏故障 0x02:485通信故障 0x03:升级故障 0x04:MQTT故障  
							// 0x05:陀螺仪故障
}comData;

extern comData s_comData;


//-------------函数声明
extern void task_communication_content(void);

#endif