123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158 |
- #ifndef _EC800_H_
- #define _EC800_H_
- //----------------------包含
- #include "usart.h"
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <string.h>
- #include <stdbool.h>
- #include <ctype.h>
- #include "cJSON.h"
- #include "cmsis_os2.h"
- #include "nmea.h"
- #include "main.h"
- #include "turnDetection.h"
- #include "EC800_FTP_OTA.h"
- #include "electronicFence.h"
- #include "task_ec800_upload.h"
- #include "task_communication.h"
- //----------------------宏
- //--------参数定义
- #define TIMEOUT_MS 2 // 接收响应的等待时间,单位为100毫秒
- #define TURN_INTERVAL_TIME_MS 10 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 转弯过程中的上传时间间隔
- #define PUBLISH_TIME_MS 300 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 行车过程中的上传时间间隔
- #define CTR_CODE_JUDETIME 106 // 对时响应的控制代码
- #define CTR_CODE_REALDATE 202 // 实时数据响应的控制代码
- #define CTR_CODE_REMOTE 602 // 远程响应的控制代码
- #define CTR_CODE_LOGIN 102 // 登录响应的控制代码
- #define CTR_CODE_FENCES 605 // 围栏数据响应的控制代码
- //--------AT指令基础配置
- #define AT_CMD_TEST "AT\r\n" // 检查模组状态 模块返回:OK
- #define AT_CMD_ATE0 "ATE0\r\n" // 取消模块回显 模块返回:OK
- #define AT_CMD_CPIN "AT+CPIN?\r\n" // 检查SIM是否正常 模块返回:+CPIN: READY
- #define AT_CMD_CSQ "AT+CSQ\r\n" // 检查信号 模块返回:+CSQ: 25,99 注:主要25这个字段小于31就行
- #define AT_CMD_CREG "AT+CREG?\r\n" // 查询模组是否注册上GSM网络 模块返回:+CREG: 0,1 注:1或者5为正常
- #define AT_CMD_QIDEACT "AT+QIDEACT=1\r\n" // 关闭移动场景 模块返回:OK
- #define AT_CMD_QIACT "AT+QIACT=1\r\n" // 打开移动场景 模块返回:OK
- #define AT_CIMI "AT+CIMI\r\n" // 查询 IMSI 模块返回: <IMSI> OK
- //--------连接mqtt服务器
- #define AT_CMD_QMTCFG \
- do { \
- "AT+QMTCFG=\"qmtping\",0,30\r\n" \
- } while (0) // 设置MQTT心跳 模块返回:OK
- #define AT_CMD_QMTCFG_SET_DATA_MODE "AT+QMTCFG=\"recv/mode\",0,0,1\r\n" // 设置接收数据的模式 模块返回:OK
- #define AT_CMD_QMTOPEN "AT+QMTOPEN=0,\"39.98.37.180\",32449\r\n" // 为模块打开一个网络 模块返回:+QMTOPEN: 0,0
- #define AT_CMD_QMTCONN "AT+QMTCONN=0,\"NULL\",\"hechun\",\"admin123\"\r\n" // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
- //--------订阅主题以及发布
- #define TOPIC1 "" // 订阅主题1
- #define TOPIC2 "" // 订阅主题2
- #define AT_CMD_QMTSUB(TOPIC1, TOPIC2) \
- do { \
- "AT+QMTSUB=0,1,\"TOPIC1\",0,\"TOPIC2\",0\r\n" \
- } while (0) // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
- #define STR_TOPIC "" // 访问的主题
- #define AT_CMD_QMTPUBEX(STR_TOPIC, len) \
- do { \
- " AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"STR_TOPIC\",len\r\n" \
- } while (0) // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
- //--------AT指令的响应
- #define AT_RESP_OK "OK\r\n"
- #define AT_RESP_ERROR "ERROR\r\n"
- #define AT_RESP_CPIN_READY "+CPIN: READY\r\n\r\nOK\r\n"
- #define AT_RESP_CSQ "+CSQ: \r\n"
- #define AT_RESP_QMTOPEN "+QMTOPEN: 0,0"
- #define AT_RESP_QMTCONN "+QMTCONN: 0,0,0"
- #define AT_RESP_QMTSUB "+QMTSUB: 0,1,0,0"
- #define AT_RESP_QMTPUBEX_RE "> \r\n"
- #define AT_RESP_QMTPUBEX "+QMTPUBEX: 0,0,0"
- //--------GNSS的配置
- #define AT_QGPS_1 "AT+QGPS=1\r\n" // 打开 GNSS 模块返回:OK
- #define AT_QGPS_0 "AT+QGPS=0\r\n" // 关闭 GNSS 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_out_port "AT+QGPSCFG=\"outport\",\"uartdebug\"\r\n" // 通过调试串口输出NMEA语句 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_nmeasrc "AT+QGPSCFG=\"nmeasrc\",1\r\n" // 启用/禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句。
- // 使能后,执行AT+QGPSGNMEA, NMEA 语句将以命令返回值的形式通过 AT 口输出。 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_gpsnmeatype "AT+QGPSCFG=\"gpsnmeatype\",63\r\n" // 配置 NMEA 语句的输出类型 为 所有 格式 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_gnssconfig "AT+QGPSCFG=\"gnssconfig\",1\r\n" // 配置支持的 GNSS 卫星导航系统为 GPS + BeiDou 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_autogps "AT+QGPSCFG=\"autogps\",0\r\n" // 禁用 GNSS 自启动 模块返回:OK
- #define AT_QGPSCFG_apflash "AT+QGPSCFG=\"apflash\",0\r\n" // 禁用 AP-Flash 快速热启动功能。 模块返回:OK
- #define AT_QGPSLOC "AT+QGPSLOC=0\r\n" // 获取定位信息 纬度和经度显示格式<latitude>,<longitude>格式: ddmm.mmmmN/S,dddmm.mmmmE/W
- #define AT_QGPSGNMEA_GGA "AT+QGPSGNMEA=\"GGA\"\r\n" // 查询 GGA 语句
- #define AT_QGPSGNMEA_GSA "AT+QGPSGNMEA=\"GSA\"\r\n" // 查询 GSA 语句
- #define AT_QGPSGNMEA_RMC "AT+QGPSGNMEA=\"RMC\"\r\n" // 查询 RMC 语句
- //---------------------函数声明
- void EC800M_SendCommand(const char* command);
- char* EC800M_RecRespond(char *haystack, const char *needle );
- void EC800_recEnable(void);
- extern void EC800_stateTransition_use(void);
- uint8_t Accept_and_Compare_Str(const char* needle);
- void* search_sequence(const void* haystack, size_t haystack_len, const void* needle, size_t needle_len);
- //---------------------参数声明
- typedef struct{
- // 为模块打开一个网络中
- char ip[20]; // IP
- uint16_t port; // port
-
- // 连接到mqtt服务器
- char clientid[20]; // clientid
- char username[20]; // username
- char password[20]; // password
- // 外部使用
- uint8_t ec800InitFlag; // ec800模块初始化标志 0:未初始化完成 1;初始化完成
- uint8_t hardwareUpdate; // 固件更新标志 1为更新 0为不更新
- uint8_t fenceRecSuccess; // 围栏数据接收成功标志 1;接收成功 0;未接收
- }ec800Date;
- extern ec800Date s_ec800Date;
- typedef struct{
- uint8_t drivDirection; // 行驶方向 单位 度 short类型
- uint8_t vehicleStatus; // 车辆状态 停驶:0 运行中:1 充电中:2 电池离仓:3 故障:4 离线:5
- uint8_t nshemi; //北纬/南纬,N:北纬;S:南纬
- uint8_t ewhemi; //东经/西经,E:东经;W:西经
- uint32_t latitude; //纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000
- uint32_t longitude; //经度 分扩大100000倍,实际要除以100000
- uint32_t Timestamp; // 时间戳
- char lat_long_data[40]; // 经纬度数据
- char uploadTime[20]; // 上传时间
- char imsi[20]; // SIM卡的IMSI信息
- uint16_t vehicleSpeed; // 实时车速
- uint16_t dailyDrivTime; // 当日行驶时长 高字节用来表示小时,低字节用来表示分钟
- uint16_t dailyDrivMileage; // 当日行驶里程 0.1km
- uint16_t accTotalDrivTime_day; // 累积行驶总时长 天
- uint16_t accTotalDrivTime_h_min; // 累积行驶总时长 小时 分钟 高字节用来表示小时,低字节用来表示分钟
- uint16_t accTotalMileage_h; // 累积行驶总里程 高16字节
- uint16_t accTotalMileage_l; // 累积行驶总里程 低16字节
- uint16_t runTime; // 单次运行时长 高字节用来表示小时,低字节用来表示分钟
- uint16_t batCompartmentTemp; // 电池仓温度
- uint16_t demandCur; // 需求电流 0.1A
- uint16_t demandVol; // 需求电压 0.1V
- uint16_t alarmLevel; // 告警等级
- uint16_t alarmType; // 告警类型
- uint8_t batSn[40]; // 电池编码ASCII码
- uint8_t Vehicle_Num[20]; // 车辆编号
- uint8_t VIN[26]; // 车架号
- // 设备的唯一ID
- uint32_t devId[3]; // mcu的唯一性ID
- // 登录响应数据
- uint8_t loginResult; // 登录服务器结果 1: 登录成功 0:登录失败
- }messageDate;
- extern messageDate s_messageDate;
- #endif
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