centralCtrSys/centralCtrSys_end/si/centralCtrSys.si4project/Backup/EC800(599).h

#ifndef _EC800_H_
#define _EC800_H_

//----------------------包含
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "cJSON.h"
#include <stdbool.h>
#include "cmsis_os2.h"  
#include "nmea.h"
#include "main.h"
#include "turnDetection.h"
#include <ctype.h>



//----------------------宏
//--------参数定义
#define TIMEOUT_MS 2 // 接收响应的等待时间，单位为100毫秒
#define TURN_INTERVAL_TIME_MS 10 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 转弯过程中的上传时间间隔
#define PUBLISH_TIME_MS 300 // 发布消息的间隔时间单位为100毫秒 行车过程中的上传时间间隔
#define CTR_CODE_JUDETIME	106
#define CTR_CODE_REALDATE	202

//--------AT指令基础配置
#define AT_CMD_TEST "AT\r\n" 				// 检查模组状态 模块返回:OK
#define AT_CMD_ATE0 "ATE0\r\n" 				// 取消模块回显 模块返回:OK
#define AT_CMD_CPIN "AT+CPIN?\r\n" 			// 检查SIM是否正常 模块返回:+CPIN: READY
#define AT_CMD_CSQ "AT+CSQ\r\n" 			// 检查信号 模块返回:+CSQ: 25,99  注:主要25这个字段小于31就行
#define AT_CMD_CREG "AT+CREG?\r\n" 			// 查询模组是否注册上GSM网络 模块返回:+CREG: 0,1   注:1或者5为正常
#define AT_CMD_QIDEACT "AT+QIDEACT=1\r\n" 	// 关闭移动场景 模块返回:OK
#define AT_CMD_QIACT "AT+QIACT=1\r\n" 		// 打开移动场景 模块返回:OK
#define AT_CIMI "AT+CIMI\r\n" 				// 查询 IMSI 模块返回: <IMSI> OK

//--------连接mqtt服务器
#define AT_CMD_QMTCFG \
    do { \
       "AT+QMTCFG=\"qmtping\",0,30\r\n" \
    } while (0)   // 设置MQTT心跳 模块返回:OK
#define AT_CMD_QMTCFG_SET_DATA_MODE "AT+QMTCFG=\"recv/mode\",0,0,1\r\n" // 设置接收数据的模式 模块返回:OK
#define AT_CMD_QMTOPEN "AT+QMTOPEN=0,\"39.98.37.180\",32449\r\n"   // 为模块打开一个网络 模块返回:+QMTOPEN: 0,0
#define AT_CMD_QMTCONN "AT+QMTCONN=0,\"NULL\",\"hechun\",\"admin123\"\r\n" // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
//--------订阅主题以及发布
#define TOPIC1	"" // 订阅主题1
#define TOPIC2	"" // 订阅主题2
#define AT_CMD_QMTSUB(TOPIC1, TOPIC2) \
    do { \
       "AT+QMTSUB=0,1,\"TOPIC1\",0,\"TOPIC2\",0\r\n" \
    } while (0)   // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
#define STR_TOPIC "" // 访问的主题
#define AT_CMD_QMTPUBEX(STR_TOPIC, len) \
    do { \
       " AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"STR_TOPIC\",len\r\n" \
    } while (0)   // 连接到mqtt服务器 模块返回:+QMTCONN: 0,0,0
//--------AT指令的响应
#define AT_RESP_OK "OK\r\n"
#define AT_RESP_ERROR "ERROR\r\n"
#define AT_RESP_CPIN_READY "+CPIN: READY\r\n\r\nOK\r\n"
#define AT_RESP_CSQ "+CSQ: \r\n"
#define AT_RESP_QMTOPEN "+QMTOPEN: 0,0"
#define AT_RESP_QMTCONN "+QMTCONN: 0,0,0"
#define AT_RESP_QMTSUB "+QMTSUB: 0,1,0,0"
#define AT_RESP_QMTPUBEX_RE "> \r\n"
#define AT_RESP_QMTPUBEX "+QMTPUBEX: 0,0,0"

//--------GNSS的配置
#define AT_QGPS_1 "AT+QGPS=1\r\n" // 打开 GNSS 模块返回:OK
#define AT_QGPS_0 "AT+QGPS=0\r\n" // 关闭 GNSS 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_out_port "AT+QGPSCFG=\"outport\",\"uartdebug\"\r\n" // 通过调试串口输出NMEA语句 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_nmeasrc "AT+QGPSCFG=\"nmeasrc\",1\r\n" // 启用/禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句。 
														// 使能后，执行AT+QGPSGNMEA， NMEA 语句将以命令返回值的形式通过 AT 口输出。 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_gpsnmeatype "AT+QGPSCFG=\"gpsnmeatype\",63\r\n" // 配置 NMEA 语句的输出类型 为  所有 格式 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_gnssconfig "AT+QGPSCFG=\"gnssconfig\",1\r\n" // 配置支持的 GNSS 卫星导航系统为  GPS + BeiDou 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_autogps "AT+QGPSCFG=\"autogps\",0\r\n" // 禁用 GNSS 自启动 模块返回:OK
#define AT_QGPSCFG_apflash "AT+QGPSCFG=\"apflash\",0\r\n" // 禁用 AP-Flash 快速热启动功能。 模块返回:OK
#define AT_QGPSLOC "AT+QGPSLOC=0\r\n" // 获取定位信息 纬度和经度显示格式<latitude>,<longitude>格式： ddmm.mmmmN/S,dddmm.mmmmE/W
#define AT_QGPSGNMEA_GGA "AT+QGPSGNMEA=\"GGA\"\r\n" // 查询 GGA 语句
#define AT_QGPSGNMEA_GSA "AT+QGPSGNMEA=\"GSA\"\r\n" // 查询 GSA 语句
#define AT_QGPSGNMEA_RMC "AT+QGPSGNMEA=\"RMC\"\r\n" // 查询 RMC 语句
//---------------------函数声明
extern uint8_t waitForResponse(const char* responseString, char* dataArray, int arraySize);
extern void EC800_stateTransition_use(void);

#endif