centralCtrSys/centralCtrSys_end/si/centralCtrSys.si4project/Backup/global(1015).h

#ifndef _GLOBAL_H_
#define _GLOBAL_H_

/* includes ----------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "EC800.h"
#include "flash.h"
#include "comm_car_485.h"
#include "task_communication.h"
#include "gpio.h"


/* typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef struct{
	uint16_t  ctrEvent; // 中控板事件 
						// bit0：中控板迁移事件

	// 故障相关
	uint16_t mqttTimeoutCnt; 		// MQTT通信超时计数
	uint8_t positionErrorCnt; 		// 定位信息错误计数
	uint8_t InitFaultFlag_4G; 		// 4g模块初始化标志 1:初始化失败 0：初始化成功
	uint8_t timeoutCnt_485;			// 485通信超时计数
	uint8_t gyroDataFaultFlag;		// 陀螺仪数据故障标志
	uint8_t otaUpgradeStartFlag;	// OTA升级开始标志

	// 超级权限--超级用户
	uint8_t superUser;				// 超级权限 1：开启超级权限 0：关闭超级权限
	
}global_par;
extern global_par s_global_par;

// 事件枚举
enum event{
	CtrlPanelMigration, // 中控板迁移事件
};

// 定义故障结构体
typedef struct {
    char errid[32]; // 假设errid的最大长度为32字节
    char errorInfo[128]; // 假设errorInfo的最大长度为128字节
} Fault;


/* define ------------------------------------------------------------*/
#define TIMEOUT_485				10 	// 10s 485通信超时时间
#define FILTER_TIME_gyro		3 	// 3s 陀螺仪故障滤波时间
#define TIME_OUT_OTA			60// 600 // 120s OTA升级超时时间设置为2min 跟升级周期链接现在是200ms


/* macro -------------------------------------------------------------*/

/* variables ---------------------------------------------------------*/

/* function prototypes -----------------------------------------------*/
// @brief       中控板初始化
extern void centralCtrSys_Init(param_boot *p_param_boot, global_par *p_global_par);
// @brief       中控板故障检测
extern void faultDetection(global_par *p_global_par);
// @brief 控制蜂鸣器响应
extern void control_beep_response(void);


#endif