centralCtrSys/centralCtrSys_theEnd/User/comm_car_485/comm_car_485.h

#ifndef _COMM_CAR_485_H_
#define _COMM_CAR_485_H_

//--------------私有包含
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "task_ec800_upload.h"
#include "usart.h"
#include "task_communication.h"
#include <string.h>
#include "flash.h"


//--------------私有define
#define	SEND_ENALE	
#define	REC_ENALE
#define MB_SLAVEADDR 		0x01 // 从站地址
#define FUN_CODE_03H        0x03  //功能码03H
#define FUN_CODE_05H        0x05  //功能码05H

//--------------重定义
typedef struct{
	uint16_t vehicleSpeed;				// 实时车速
	uint16_t dailyDrivTime; 			// 当日行驶时长 高字节用来表示小时，低字节用来表示分钟
	uint16_t dailyDrivMileage; 			// 当日行驶里程 0.1km
	uint16_t accTotalDrivTime_day; 		// 累积行驶总时长 天
	uint16_t accTotalDrivTime_h_min; 	// 累积行驶总时长 小时 分钟 高字节用来表示小时，低字节用来表示分钟
	uint16_t accTotalMileage_h; 		// 累积行驶总里程 高16字节
	uint16_t accTotalMileage_l; 		// 累积行驶总里程 低16字节 
	uint16_t runTime; 					// 单次运行时长 高字节用来表示小时，低字节用来表示分钟
	uint16_t batCompartmentTemp; 		// 电池仓温度
	uint16_t demandCur; 				// 需求电流 0.1A
	uint16_t demandVol; 				// 需求电压 0.1V
	uint16_t alarmLevel;				// 告警等级
	uint16_t alarmType;					// 告警类型
	uint8_t batSn[40];					// 电池编码ASCII码
	uint8_t Vehicle_Num[20]; 			// 车辆编号
	uint8_t VIN[26]; 					// 车架号
}rs485RecDate;
extern rs485RecDate s_rs485RecDate;

typedef struct{
	uint8_t speed; 				// 服务器下发的车速
}rs485SendDate;
extern rs485SendDate s_rs485SendDate;

//--------------参数声明


//--------------函数声明
// @brief       轮询发送接收
void rs485_poll_sendReceive(uint16_t speed);
// @brief       485接收分析函数
int parseModbusResponse(uint8_t *response, uint16_t responseSize);
// 构造Modbus RTU请求函数 03 功能码
void modbus_read_holding_registers(uint8_t slave_id, uint16_t start_address, uint16_t num_of_registers);
// 构建Modbus 10功能码（写多个寄存器）请求帧
void modbus_write_holding_registers(uint8_t slaveID, uint16_t startAddress, uint16_t numRegisters, uint16_t *values);

#endif